Głównym celem zajęć terapii ręki jest usprawnianie umiejętności z zakresu małej motoryki, czyli precyzyjnych ruchów dłoni i palców, jak również dostarczania wrażeń dotykowych i poznawania kształtów i faktur.
         Podczas zajęć dziecko wykonuje ćwiczenia oraz uczestniczy w zabawach, które mają na celu rozwijanie kończyny górnej, podnoszenie sprawności manipulacyjnych dłoni, poprawę prawidłowości chwytu oraz usprawnianie koordynacji obu dłoni, co prowadzi do usprawniania umiejętności z zakresu samoobsługi.
         Celem ogólnym terapii ręki jest poprawa jakości życia dziecka – usprawnianie rytmu pisania, nauka wycinania odpowiednich kształtów, Umiejętne korzystanie z papieru toaletowego podczas czynności higienicznych,  oraz nauka prawidłowego używania sztućców podczas posiłku.